线性代数：矩阵变换图形（三维绕任意轴向量旋转）

转载自: http://www.javashuo.com/article/p-ccaxmuwp-z.html 以前咱们学习了三维坐标系下绕坐标轴旋转，理论上咱们能经过绕着XYZ轴旋转组合获得任意方向的旋转，可是这种组合方式并不能很方便的知足咱们的一些特殊需求，好比让把我想象成一个跳伞兵，我拿出一把m4加四倍镜，斜朝着天空开一枪，枪械原理中为了保证子弹在介质中尽可能保证沿着枪口向量前进，枪管中都刻有

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