正交投影

我们在初中就应该学过投影，那么什么是投影呢？形象点说，就是将你需要投影的东西上的每一点向你要投影的平面作垂线，垂线与平面的交点的集合就是你的投影。注意这里我们的投影是向量的投影，几何的投影(并不一定是垂直投影的)可见度娘百科。同样的，我们从简单的二维投影来开始讨论。    1、二维投影 上图表示的是，向量b在向量a上的投影。显然有如下表达式： 其中，P为投影矩阵，由P的表达式可以看出，它具有如下性

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