推导正交投影变换

转载自: https://blog.csdn.net/popy007/article/details/4126809 之前我们在 《深入探索透视投影变换》以及 《深入探索透视投影变换（续）》中研究了 OpenGL 、 D3D 以及 M3G 的透视投影变换的原理以及生成方法。这些方法在当前的主流图形 API 中得到了普遍使用。但关于投影应用，还有一类经常使用的投影方式需要我们深入理解——正交投影，我

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