ROS下降ORBBEC相机的频率，帧率

orbbec双目摄像头就使用的是astra驱动，下降帧率的方法以下。git 注意：前提是默认安装好了astra_launch驱动等文件，可参考https://blog.csdn.net/qq_41925420/article/details/90632074github 首先下载ros_astra_camera源码    https://github.com/orbbec/ros_astra_ca

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