ROS降低ORBBEC相机的频率，帧率

orbbec双目摄像头就使用的是astra驱动，降低帧率的方法如下。 注意：前提是默认安装好了astra_launch驱动等文件，可参考http://www.javashuo.com/article/p-dvqlznqy-np.html 首先下载ros_astra_camera源码    https://github.com/orbbec/ros_astra_camera 然后通过查看配置文件ro

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