【无人机】【2008.04】城市环境中无人驾驶航空器和地面车辆的路径规划

本文为美国杨百翰大学（作者：AndrewBruce Curtis）的硕士论文，共141页。   无人机系统，特别是无人机（UAV）和无人地面车辆（UGV），已经成为一个热门的研究课题。本论文探讨无人机-无人地面车辆系统在城市复杂地形中追踪人类移动的潜力。本研究主要针对无人机和无人地面车辆的路径规划问题，并针对这两个问题提出了有效的解决方案。   在无人机路径规划问题中，我们希望为小型固定翼无人机规

>>阅读原文<<