DynamicFusion之预处理共轭梯度下降（Pre-conditioned Conjugate Gradient Solver）
在看DynamicFusion这篇文章时，同学们有可能会主要到文章运到了一个很让人百思不解的solver叫做Pre-conditioned Conjugate Gradient Solver。在CSDN上转了一圈发现，对于conjugate gradient method深入讲解的文章少之又少，所以决定写一篇能让有一定线性代数基础的同学理解得懂的文章。Ok, let’s get started.
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