陀螺仪和加速度计MPU6050的单位换算方法
对于四轴的初学者，可能无法理解四轴源代码里面陀螺仪和加速度数据的那些数学转换方法。下面我们来具体描述下这些转换方法。 我们首先来看陀螺仪数据。在MPU6050的手册里面，提供了一个陀螺仪数据表如下： 在表格里面，列出了当寄存器FS_SEL选择不同数值时的陀螺仪量程范围。 以四轴常用的FS_SEL=3为例，这时陀螺仪的量程为-2000到+2000。 由于MPU6050采用的是16位带符号数作为陀螺仪
相关文章
- 1. 陀螺仪和加速度计MPU6050的单位换算方法
- 2. 陀螺仪加速度计MPU6050
- 3. MPU6050陀螺仪和加速度计的校准
- 4. 可否利用陀螺仪和加速度计，计算位移？
- 5. Arduino开发板使用MPU6050加速度计和陀螺仪的方法
- 6. 加速度计和陀螺仪指南
- 7. 加速度计和陀螺仪区别
- 8. 陀螺仪和加速度计融合算法流程
- 9. 加速度计与陀螺仪区别
- 10. 陀螺仪和加速度传感器
- 更多相关文章...
- • Docker 镜像加速 - Docker教程
- • ADO 通过 GetString() 加速脚本 - ADO 教程
- • 算法总结-广度优先算法
- • 算法总结-深度优先算法
相关标签/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
- 1. Duang!超快Wi-Fi来袭
- 2. 机器学习-补充03 神经网络之**函数(Activation Function)
- 3. git上开源maven项目部署 多module maven项目（多module maven+redis+tomcat+mysql）后台部署流程学习记录
- 4. ecliple-tomcat部署maven项目方式之一
- 5. eclipse新导入的项目经常可以看到“XX cannot be resolved to a type”的报错信息
- 6. Spark RDD的依赖于DAG的工作原理
- 7. VMware安装CentOS-8教程详解
- 8. YDOOK：Java 项目 Spring 项目导入基本四大 jar 包 导入依赖，怎样在 IDEA 的项目结构中导入 jar 包 导入依赖
- 9. 简单方法使得putty（windows10上）可以免密登录树莓派
- 10. idea怎么用本地maven
欢迎关注本站公众号,获取更多信息
相关文章
- 1. 陀螺仪和加速度计MPU6050的单位换算方法
- 2. 陀螺仪加速度计MPU6050
- 3. MPU6050陀螺仪和加速度计的校准
- 4. 可否利用陀螺仪和加速度计，计算位移？
- 5. Arduino开发板使用MPU6050加速度计和陀螺仪的方法
- 6. 加速度计和陀螺仪指南
- 7. 加速度计和陀螺仪区别
- 8. 陀螺仪和加速度计融合算法流程
- 9. 加速度计与陀螺仪区别
- 10. 陀螺仪和加速度传感器