ROS：：一种差速模型机器人脱困方法

ROS：：一种差速模型机器人脱困方法 介绍一种能原地旋转类型的机器人脱困的方法 使用条件 1、机器人为差速模型。 2、具有可以探测机器人周围障碍物坐标的传感器（如激光雷达、深度相机、激光测距仪等）。 3、有速度控制命令接口可以控制机器人自转和前进运动。 被困检测 当机器人不能规划出路径即可认为被困。 被困场景示例 具体操作

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