【Computer Vision】角点检测和匹配——Harris算子

一、基本概念 角点corner：可以将角点看做两个边缘的交叉处，在两个方向上都有较大的变化。具体可由下图中分辨出来：   兴趣点interest point：兴趣点是图像中能够较鲁棒的检测出来的点，它不仅仅局限于角点. 也可以是灰度图像极大值或者极小值点等 二、Harris角点检测 Harris 算子是 Haris & Stephens 1988年在 "A Combined Corner and

>>阅读原文<<