Harris角点算子

目录 一、基础知识 二、Harris角点原理 1、算法原理 2、数学模型 三、Harris角点的性质 1、阈值决定检测点数量 2、Harris角点检测算子对亮度和对比度的变化不敏感 3. Harris角点检测算子具有旋转不变性 4. Harris角点检测算子不具有尺度不变性 特征点检测广泛应用到目标匹配、目标跟踪、三维重建等应用中，在进行目标建模时会对图像进行目标特征的提取，常用的有颜色、角点、特

>>阅读原文<<