Harris角点算法难点讲解

简介：最近在研究特征点检测算法，因此从最简单的Harris角点检测开始。本博文主要是讲解了其中比较难以理解的部分，并整理了讲的比较好的博文供大家参考。如果有错误希望大家给指正，谢谢。 一.矩阵M是什么 1.矩阵M是结构张量 （1）蓝圈实际上是利用掩码模板w(x,y)计算卷积的过程 其中ai，aj能够改变锚点的位置：一般情况下锚点为掩码模板的中心，两者的取值(N/2)。N为模板的长与宽。 （2）因此

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