Harris角点标注法

在图像拼接过程中，图像的匹配是重要的一步，其中最常用的算法是Harris角点标注算法。 在Harris之前常用的是Moravec 角点提取算法,Moravec角点检测是一种基于灰度值的检测算法，主要是通过滑动二值矩形窗口寻找灰度变化的局部最大值。主要先通过事先设定一个经验阈值，通过对窗口（如取3*3的窗口）进行相邻八个方向（上，下，左，右，左上，左下，右上，右下）进行滑动，计算原窗口和滑动后窗口的

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