A*寻路算法python版（初版）伪代码
最近这一周在自学python，基本语法学的差很少，面向对象学完了，发现真的是节省时间和精力，遂打算用python将c++版本的Astar寻路代码重写一遍，代码量相比于c++确实有了大幅度下降，如今写的这个版本基本上还只是python的外壳，过程仍是c，可是代码量已经有了很大的下降，好比python 中最好的就是for的遍历功能。python -------时间线20180325----
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