新手ubuntu16.04安装ROS

Linux系统选择的是Ubuntu16.04，因此对应的ROS选择的版本是ROS Kinetic 1、配置软件库如下图 这里选择的是中科大的源，后续也使用该源 2、设置软件源 打开/etc/apt/source.list，将下面的内容加入 deb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty main multiverse restricted universe

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