PID详解

时间 2021-01-08

标签 PID 控制器繁體版

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PID详解因本人刚开始写博客，学识经验有限，如有不正之处望读者指正，不胜感激，也望借此平台向大家学习。这一篇文章是控制理论中介绍的第一种算法，PID控制器。 PID算法简介控制系统的设计目的是满足各种性能指标，当通过调节放大器增益不能全面满足性能要求时，就需要在系统中加入新的装置来补偿原来的系统性能，通常将这样的装置称为校正环节、补偿环节或者控制器，比如PID。 PID控制原理典型的

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1. 飞控PID详解
2. 四轴PID控制算法详解(单环PID、串级PID)
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4. PID的理解
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7. PID理解笔记
8. PID基础理解
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10. PID
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