一种模仿学习方法来训练机器人，而无需进行实际的人类演示

背景 大多数人可以通过观察他人仅执行一次任务来学习如何完成给定任务。但是，被编程为通过模仿人类学习的机器人通常需要在一系列人类演示中进行训练，然后才能有效地复制所需的行为。 研究人员最近能够使用元学习方法，让机器人观察单个人类演示，从而教机器人执行新任务。但是，这些学习技术通常需要现实世界中的数据，这些数据可能昂贵且难以收集。 为了克服这一挑战，伦敦帝国理工学院的一组研究人员开发了一种新方法，该方

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