本身训练SVM分类器进行HOG行人检测
正样原本源是INRIA数据集中的96*160大小的人体图片，使用时上下左右都去掉16个像素，截取中间的64*128大小的人体。ios 负样本是从不包含人体的图片中随机裁取的，大小一样是64*128(从彻底不包含人体的图片中随机剪裁出64*128大小的用于人体检测的负样本)。数组 SVM使用的是OpenCV自带的CvSVM类。函数 首先计算正负样本图像的HOG描述子，组成一个特征向量矩阵，对应的要有
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