自己训练SVM分类器进行HOG行人检测

正样本来源是INRIA数据集中的96*160大小的人体图片，使用时上下左右都去掉16个像素，截取中间的64*128大小的人体。 负样本是从不包含人体的图片中随机裁取的，大小同样是64*128(从完全不包含人体的图片中随机剪裁出64*128大小的用于人体检测的负样本)。 SVM使用的是OpenCV自带的CvSVM类。 首先计算正负样本图像的HOG描述子，组成一个特征向量矩阵，对应的要有一个指定每个特

>>阅读原文<<