解析丨自动驾驶核心技术：感知，决策与执行(上：感知篇)

​ 随着汽车智能化、电子化的推进，自动驾驶已经成为未来汽车发展的主流趋势之一。 围绕自动驾驶关键技术体系研究，实现公开道路实地测试以及商业化应用是当下行业关注的重点。 简单来说，实现自动驾驶需要解决三个核心问题：“我在哪?我要去哪?我该如何去?”能完整解决这三个问题就是真正的自动驾驶。 目前，自动驾驶汽车关键技术主要包括环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行、高精地图与车联网V2X以及自动驾驶

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