解析丨自动驾驶核心技术：感知、决策与执行(下：执行篇)

​本文将继续为大家解析自动驾驶所涉及到的核心技术，上篇《感知篇》内容以及中篇《决策篇》内容请点击历史原文查看。 三、执行篇 如果说环境感知系统相当于驾驶员的眼睛、决策规划系统相当于驾驶员的大脑，那么执行控制系统就相当于驾驶员的手脚。 具体而言，自动驾驶控制执行系统是指系统做出决策规划以后，替代驾驶员对车辆进行控制，反馈到底层模块执行任务。 可以说，执行控制系统是自动驾驶汽车行驶的基础，车辆的各个操

>>阅读原文<<