自动驾驶行业了解Part2-L4级自动驾驶技术以及成本分析

自动驾驶整体技术实现层级 自动驾驶系统可分为感知层、决策层、执行层 L4级自动驾驶系统实现在特定区域内对车辆操作的完全接管，系统需要实现：对周围障碍物的感知、车辆定位以及路径规划（2W1H），实现这些功能需要构建感知层、决策层、执行层这三个层面的技术架构，这三个技术层级分别代表着L4自动驾驶系统的眼和耳、大脑以及手脚。基于当前技术发展情况，我们在本部分主要讨论车辆内部所采用的一些传感器和计算单元。

>>阅读原文<<