树莓派ubuntu mate系统安装ROS没法定位软件包

笔者在ubuntu mate系统的树莓派上安装ROS时遇到了没法定位软件包的问题。查阅了相关资料后发现是系统版本和源的问题。ubuntu 树莓派官网上最新版本的ubuntu mate系统是18.04版本，支持ROS-Melodic版本，不支持ROS-Kinetic版本，笔者以前一直试图安装Kinetic版本，所以老是没法定位软件包，因此只需将安装版本改为 melodic 就能够了。ionic 此外

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