笔者在ubuntu mate系统的树莓派上安装ROS时遇到了没法定位软件包的问题。查阅了相关资料后发现是系统版本和源的问题。ubuntu
树莓派官网上最新版本的ubuntu mate系统是18.04版本，支持ROS-Melodic版本，不支持ROS-Kinetic版本，笔者以前一直试图安装Kinetic版本，所以老是没法定位软件包，因此只需将安装版本改为 melodic 就能够了。ionic
此外，树莓派ubuntu mate的软件源也可能致使没法定位软件包，网上不少教程的国内源很坑人，并且只是通常ubuntu的源，直接使用会在update时产生忽略和错误。这里附上亲测可用的中科大源： rest
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse教程
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverseit
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverseio
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
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