ABS模糊PID控制matlab仿真图及具体参数（刚做好，感觉效果凑活）

直接开始吧 输入、输出隶属度函数：e、ec均为[-3，3]，ki',kd',kp'均为[0,1]，都采用三角形隶属度 模糊规则就百度一个相关的ABS论文，基本都有。 仿真图就是根据这三个公式搭建的。 来了，上图了：：：：：： 这是模糊PID和单纯PID对比图，大体差不多，就是控制器那块不一样。 下边第一个图是模糊PID控制器内部设计，第二个图是第一个图中次模块的具体参数。这幅图中，限流器satur

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