GPS从入门到放弃（二十五） --- 卡尔曼滤波

GPS从入门到放弃（二十五） — 卡尔曼滤波 概述 单点定位的结果由于是单独一个点一个点进行的，因此连续起来看数据可能出现上串下跳的状况，事实上并不符合实际状况。为了解决这个问题，考虑到物体运动的连续性和运动变化的缓慢性，能够经过滤波器来平滑位置轨迹。 滤波器的设计须要对物体的运动作一些理性的、常规的假设，好比要符合牛顿运动定律等。这里最经常使用的滤波器就是卡尔曼滤波器。html 卡尔曼滤波器用来

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