嵌入式工程师常用的CAN总线协议，全面了解一下！

在前面 本文说的CAN即是一种总线，也是一种协议。因此，我们常听见CAN总线，也常听见CAN协议。 CAN协议和CANOpen协议是两套不同的协议。从软硬件层次来划分，CAN协议属于硬件协议，而CANOpen属于软件协议。 本篇文章先概述一下CAN网络，让大家对CAN总线协议有一个全局的概念，再到底层的CAN总线协议知识。 1 CAN网络 CAN网络可以理解为多台CAN设备连接在同一条CAN总线上

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