嵌入式硬件之CAN总线

CAN简介 与IIC，SPI不同，是异步通信，不需要时钟线，对芯片内时钟要求比较高。 与UART不同，CAN是半双工的，UART可以同时接受和发送，但是CAN却不行，由于是差分信号CAN_H与CAN_L。 物理层分为开环总线和闭环总线两种，开环适合于长距离低速通信，闭环适合于短距离告诉通信。 + 与UART IIC SPI不一样，CAN不是点对点通信，不区分设备地址，也没有片选啥的，其实只要在CA

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