【论文笔记】基于Control Barrier Function的二次规划(QP)控制
文章目录 写在前面 问题描述 RBF 1. Logarithmic 2. Inverse-type 3. Reciprocal ZBF 两者的联系 CBF构建 RCBF ZCBF QP设计 ES-CLF CLF-CBF QP 写在前面 原论文：Control Barrier Function Based Quadratic Programs for Safety Critical Systems.
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