基于RBF神经网络的Flexible Robot自适应控制（论文笔记）

上一篇笔记 https://blog.csdn.net/qq_24182661 记录的是第一篇论文2015 Continuum Robots for Medical Applications A survey的论文笔记，主要做的笔记是文章前面对于以往continuum robot的一些总结的笔记，然后就看了一篇关于建模分析的论文Neuro-Adaptive Observer based Contr

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