stm32 调试can总线丢帧的问题
stm32 调试can总线丢帧的问题 问题出现的背景 须要写一个新的电机的驱动，使用can通信，驱动比较简单，很快就写好了。本身单独测试一个电机的时候没有问题，正反转测什么的都很正常。本觉得事情会很顺利，可是在测两个电机的时候，却发现很严重的问题，常常左电机不装或者是右电机不转。web 问题的解决步骤 方案一： 1. 遇到这种问题一般都是加上一个延时，以为可能就是发的太快了，时许上可能有问题，可是
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