使用深度学习进行点云匹配（一）

前言：使用深度学习进行点云匹配研究是个人毕设题目。由于以前只学习过深度学习在2D CV上的一些知识，对于三维点云这种东西根本没有据说过，所以也是感受头大。好在老师给了我一篇paper，让我先去研究里面的方法，这篇论文是CVPR2017年的一篇口头报告，《3DMatch: Learning Local Geometric Descriptors from RGB-D Reconstructions》

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