Robotic KDL library
Robotic KDL library 我所了解到的机器人运动学动力学计算库包括： Orocos KDL Robotic Library Moveit! OpenRave MATLAB oolbox 来源：Roboticq Orocos KDL orocos KDL是一个开源的portable C++库，用于机器人运动学动力学解算和控制，是属于Orocos Project中的一个子项目。Oroco
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