VS2019、Cmake搭建Orocos KDL环境

VS2019、Cmake搭建Orocos KDL环境 最近要用C++写一个求六轴机器人逆解的程序，在网上找了一些资料，决定使用开源机器人库OROCOS-KDL。在花费两天的时间后，终于能在VS2019上跑起来。 主要参考内容 https://zhuanlan.zhihu.com/p/65496560 前面的过程基本和该答主一样 Eigen3源码下载 git clone https://github

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