【计算机视觉】Lecture 13：相机投影2

回忆：成像几何 世界坐标系 (U，V，W) 中感兴趣的对象 成像几何 相机坐标系 (X, Y, Z) Z是光轴 图像平面 (像素平面，成像平面) 位于沿光轴往外 f 个单位 f 称为焦距 成像几何 正向投影到图像平面 (像素平面，成像平面) 上。 三维（X，Y，Z）投影到二维（x，y） 成像几何 我们的图像被数字化成像素坐标（u，v） 成像几何 正向投影 我们需要一个数学模型来描述如何将三维世界点

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