贪婪投影三角化算法对有向点云进行三角化

贪婪投影法：先将有向点云投影到某一局部坐标平面内，再在坐标平面内进行平面内的三角化，根据平面内三位点的拓扑关系得到一个三角网格曲面模型。ios #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> #include <pcl/features/normal_3d_om

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