PCL贪婪投影三角化算法

1、原理         将三维点经过法线投影到某一平面，而后对投影获得的点云做平面内的三角化，从而获得各个点的链接关系。在平面区域的三角化过程当中用到了基于Delaunay的空间区域增加算法，该方法经过选取一个样本三角片做为初始曲面，不断扩张曲面边界，最后造成一张完整的三角网格曲面，最后根据投影点云的链接关系肯定各原始三维点间的拓扑链接，所得的三角网格即为重建获得的曲面模型。ios       

>>阅读原文<<