单应性矩阵的理解及求解4

https://blog.csdn.net/hudaliquan/article/details/52121832 网上有很多关于单应性矩阵的求解方法，但都没有说明怎样用四点求解单应性矩阵或者源码详细说明很少。这里说说自己的理解。     首先贴出matlab代码   % 返回值 H 是一个3*3的矩阵 % pts1 和 pts2是2*4的坐标矩阵对应特征点的(x,y)坐标 n = size(p

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