[学习SLAM]SLAM中的旋转可视化（欧拉角，四元数，旋转向量）

1 位置轨迹 ORB_SLAM2 欧拉角数据blog     ORB_SLAM2四元数数据class ORB_SLAM2旋转向量数据im   将旋转向量的Y角度 （-180～180转0～360）数据

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