GAIL生成对抗模仿学习详解《Generative adversarial imitation learning》
前文是一些针对IRL，IL综述性的解释，后文是针对《Generative adversarial imitation learning》文章的理解及公式的推导。 通过深度强化学习，我们能够让机器人针对一个任务实现从0到1的学习，但是需要我们定义出reward函数，在很多复杂任务，例如无人驾驶中，很难根据状态特征来建立一个科学合理的reward。 人类学习新东西有一个重要的方法就是模仿学习，通过观察
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