ROS零基础学习历程——（2）在Ubuntu系统中安装ROS系统

（零基础学习ROS推荐古月老师的视频，保姆级，很贴心） 基本步骤如下 Linux灵魂操做，Ctrl+Alt+t打开终端，依次输入下列指令 为了防止打字出错，我将上面敲出来了，并且亲测成功，如下  1）sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources

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