Windows10+Ubuntu16.04双系统，在Ubuntu下安装配置ROS系统
Ubuntu16.04安装ROS #1.配置 Ubuntu 仓库 打开设置>软件和更新>Ubuntu软件勾选universe，restricted，multiverse。通常默认都是勾选好的，通常不会有问题。 #2.设置 sources.list 为 Ubuntu 的包管理器增长源，设置计算机接受来自于 packages.ros.org 的软件。 这一步会根据 Ubuntu Linux 发行版本的
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