仿制斯坦福机械狗——机械结构与动力搭配

简介： Standford Doggo由斯坦福大学的学生机器人俱乐部开发。它是一个重量不到5千克的四足机器人，能够动态运动，使其能够达到所有四足机器人的最高跳跃1.07米。还能以0.9米/秒的速度向前移动，其灵活的移动性使机器人还能行走，小跑，跳跃和后空翻等。 机械结构： 躯干：由3D打印机打印出身体及部位框架 。 同轴机构：采用共轴输出。如图蓝色无刷电机通过同步带控制蓝色外轴来控制蓝色结构；红色

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