回位点灯亮后机器人没有到位置去搬运笼车问题记录

1、问题描述：早上笼车回位时，最右边靠栅栏门位置的感应灯已全亮，但是未触发后续机器人过去进行搬运。后面出现目标位置已存在空笼车，但是出现回位的空笼车再次往那个位置搬运的情况。（经理角度的描述）   2.1 查询过程，数据库：查看机器人任务表，发现有taskid为空的记录，且对应为回位的类型而且是第一个回位的空笼车。 首先，RUN_ATATUR 为MSG_SENT,到回位相应的接口中查看逻辑，53的

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