机器人的定位问题

下面的大部分概念来源于《自主移动机器人导论》这本书 信任度表示 机器人必须有一个在地图上有关它位置信任度的方法。机器人是否辨识一个单独的特定位置作为它的当前位置，或它是否根据一组可能的位置描述它的位置？如果以单个信任度完全表达多个可能位置，那如何将这多个位置排序？这就是信任度表示方法的设计问题 信任度 一般来说机器人并不能直接测量它的真实状态,只能根据传感器数据,最佳估计它的状态。所以机器人拥有的

>>阅读原文<<