机器人定位技术概述
机器人导航的三个经典问题 说到机器人的自主导航，简单来说可以归结为由MIT教授JohnJ.Leonard和原悉尼大学教授Hugh Durrant-Whyte提出的三个问题： （1）Where am I？ （2）Where I am going？ （3）How should I go there？ 第一个问题是机器人的定位问题，即如何根据现在观测到的和前面已知的信息，判断机器人在
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