设置步进电机点位运动

 

每一个轴在规划静止时都可以设置为点位运动。在点位运动模式下，各轴可以独立设置目标位
置、目标速度、加速度、减速度、起跳速度、平滑时间等运动参数，能够独立运动或停止

 

将第 1 轴设定为点位运动模式，并且以速度 50pulse/ms，加速度 0.25pulse/ms2，减速度
0.125pulse/ms2，平滑时间为 25ms 的运动参数正向运动 50000 个脉冲。

 

 

1、打开运动控制器

2、加载运动控制器的配置文件

3、清除各轴的报警和限位

4、伺服使能

5、轴的位置清零

6、AXIS轴规划位置清零
7、将AXIS轴设为点位模式
8、读取点位运动参数
9、设置AXIS轴的目标位置
10、设置AXIS轴的目标速度
11、启动AXIS轴的运动
 

12、一直读取轴的状态，直到AXIS轴规划停止

13、伺服关闭