设置步进电机点位运动

  每一个轴在规划静止时都可以设置为点位运动。在点位运动模式下，各轴可以独立设置目标位 置、目标速度、加速度、减速度、起跳速度、平滑时间等运动参数，能够独立运动或停止   将第 1 轴设定为点位运动模式，并且以速度 50pulse/ms，加速度 0.25pulse/ms2，减速度 0.125pulse/ms2，平滑时间为 25ms 的运动参数正向运动 50000 个脉冲。     1、打开运动控制

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