Arduino与ROS通讯过程当中"Lost sync with device, restarting..."错误

对于这个问题的一种可能的解决方案，在回调函数中使用了while(1)循环，当注释掉循环后，这个问题获得了解决。git 程序以下：测试的目的是：当获得话题的数据时，则Arduino控制蜂鸣器一直以该频率发出铃声；但后来发现当存在while(1)循环时，一直会报错，注释掉以后，解决这个问题；大概时回调函数没有执行完毕，新的回调又来了的缘故。函数 #include <ros.h> #include <s

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