ROS经过蓝牙Bluetooth与Arduino无线通讯
ROS1 Melodic（kinetic）和ROS2 Dashing通用。php 有时候须要蓝牙串口SPP提供无线通讯方式进行机器人或者物联网硬件的控制。linux 掌握此部份内容须要先阅读下列参考文献：ubuntu arduino bluetooth and ubuntu linux：https://forum.arduino.cc/index.php?topic=24680.0 How to
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