角频率、圆周频率、归一化频率的区别

实际物理频率f： 表示AD采集物理信号的频率，fs为采样频率，由奈奎斯特采样定理可以知道，fs必须≥信号最高频率的2倍才不会发生信号混叠，因此fs能采样到的信号最高频率为fs/2。 角频率（角速度）Ω： 是实际物理频率f的2*pi倍，这个也称模拟频率，单位rad/s。 Ω=2pi*f=2pi/T，T=1/f=2pi/Ω 归一化频率： 是将物理频率f按fs归一化之后的结果，最高的信号频率为fs/2对

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